史上最強「蟑螂機器人」誕生！速度快、能載重還能用在地震搜索

匯流新聞網CNEWS 2019-08-10 00:00

匯流新聞網記者紀沈廷／綜合報導

蟑螂，絕對是大部分人的夢魘，可怕的生命力更令人頭疼；但是，美國加州大學柏克萊分校的研究人員，看準蟑螂的體積小、移動速度快等特，所以研發出一款「機器蟑螂」，不管是體積或靈敏度都有如真實版蟑螂，還完整還原蟑螂打不死的特性，未來將會投入在搜索與救援等任務。

據資料顯示，這個研究是在7月底發表在《科學機器人學》雜誌上。擔任研究人員的加州大學柏克萊分校機械工程教授Liwei Lin表示，目前大部分這種小規模機器人都非常脆弱，若不小心踩到，就幾乎整個壞掉，所以他們使用了具有彈性、最薄的材料來製造這款蟑螂機器人，也不用擔心會被踩扁。

這款蟑螂機器人只有3×1.5公分，必須得用掃描電子顯微鏡才可以看到機器人的結果；在顯微鏡下，會看到這款機器人有一個18微米厚的聚偏氟乙烯層，兩個 50 奈米厚的鈀（Pd）/金（Au）電極（聚偏氟乙烯膜的頂部和底部），一個 25 微米厚的粘合性矽樹脂，和一個 25 微米厚的聚對苯二甲酸乙二酯（PET）基板。

這款機器人運作的方法也很特別，主要是藉由交流電壓，穿過電極時，熱塑性塑膠伸展與收縮，進而讓機器人往後彎曲且「小幅度」的移動，完整的一個走動週期大概只需要50毫秒。另外，在穩定可靠方面，相較真實蟑螂能承受900倍於自身體重負荷而不受傷害，機器蟑螂能在被一個成年人，約59.5公斤踩上去後，還能繼續工作，而這個負荷大該是它自身體重的100萬倍。

擔任共同研究人員的中國電子科技大學助理教授吳義川，對外表示，研發蟑螂型機器人，並非為了嚇人，而是希望能利用在當地震等災難發生時，大型機器或是大型犬可能很難在這種環境下找到受害者，所以需要一個靈活且堅固的小型機器人，同時，像這樣小型又耐用的機器人，在搜索、救援任務中是非常有幫助的，能到達救援犬、救援人員等難以抵達的小角落，或是充滿高危險性的地方。

研究人員表示，現在對於這樣的表現還不滿意，所以打算給機器蟑螂「加腿」，加了腿的機器蟑螂，能夠模擬飛馳式的移動方式，就像獵豹能拱起背部來增加步長及利用儲存的彈性能量，藉由這樣的機制，提高移動速度。