在全球智慧汽車賽場上，最吸引目光、技術門檻最高、未來市場成長動力最猛的當屬自動駕駛。麥肯錫報告指出，2030年自動駕駛車將達到約800萬輛，自動駕駛技術的實現預計可減少90%以上的事故。而全球最大汽車市場--中國大陸預計到2020年時智能汽車新車市占率將達到50%。
今年 7 月 4 日，借著百度 Apollo 3.0 發佈的機會，Analog Devices, Inc.亞德諾半導體（以下簡稱ADI）宣佈正式加入百度 Apollo 自動駕駛開放平臺。根據雙方簽署的合作備忘錄，兩家公司將共用資源與技術，利用 ADI 在 IMU（慣性導航單元）、毫米波雷達、光達以及音視頻匯流排、DSP（數位信號處理）產品技術方面的優勢，與百度 Apollo 在自動駕駛感知與導航應用領域展開合作，共同為自動駕駛、智慧網聯和智慧交通提供全面、系統、可靠的解決方案。
從此次與百度 Apollo 的合作內容來看，在自動駕駛方案廠商當中，相較GPU/CPU/MCU這類運算處理晶片的搶眼展現，在類比半導體領域相對低調的ADI公司已經在自動駕駛領域擁有深厚的技術累積，特別是在定位、感知以及類比信號處理等技術模組頗有造詣。
事實上，成立至今長達53年的ADI，不僅是市值超過300億美元，位居全球半導體行業卓越的龍頭供應商之一，在汽車安全領域更是具有25年汽車安全產品歷史的高性能類比技術領導廠商。早在1993年，ADI推出第一款專門檢測汽車碰撞的單軸MEMS加速度感測器；在2017年初，ADI宣佈推出Drive360自動駕駛技術平臺融合了ADI業界領先的毫米波雷達、光達和IMU等產品組合，能可靠地檢測形狀更小、移動速度更快、距離更遠的物體（如摩托車、行人、動物等），在自動駕駛汽車周圍打造一道360度保護屏障，全方位保護汽車和乘員安全。
ADI對生命安全的尊重，更展現在面向自動駕駛汽車的研發，就像變形金剛的大黃蜂誓死保護男主角山姆(Sam Witwicky)那股決心。ADI全方位智駕汽車，除了在安全功能的進化，甚至有一系列智慧辨識應用及影音匯流排技術。現在就跟著我們，一起瞧瞧ADI全方位智駕汽車有哪些領先業界的解決方案。
智駕車的全能眼睛：Drive360 自動駕駛平台
從智慧汽車到自動駕駛，汽車無疑將集合越來越多的感測器。市場調研公司Yole預測，在汽車增量極小的情況下，未來5年汽車感測器出貨量的年平均增長率將達到8%以上。如何融合不同先進感測器，減少通信損耗，提高回應速度，達到降低成本、提升整體效率是汽車電子供應商的一道大考題。
▲感測器如何完美融合是汽車業的一道大考題；而ADI已有完整策略。
根據ADI統計數據，全球每天平均有8條生命，是ADI用於汽車安全系統的感測器挽救的！顯見ADI 在汽車安全產品累積的25年歷史，底蘊如此深厚。攤開旗下應用於汽車的產品，項目極為豐富，從乘用車、商用車、特種車輛到軌道交通，大量使用ADI高性能晶片及相關技術。
2017年ADI營收高達52億美元，其中15%的貢獻來自汽車領域，台灣區業務總監徐士杰說，全球目前所有汽車雷達模組的開發，ADI技術已經占到50%。加上今年3月ADI收購Symeo，借助後者射頻和感測器技術，開發出更全面、更精確檢測功能的雷達方案。
當提到射頻性能運用在自動駕駛的雷達方案，最受矚目的就是Drive360 28nm CMOS RADAR平台。Drive360是全球第一家以28nm CMOS製程為基礎，整合ADAS(先進駕駛輔助系統)、MEMS和RADAR的技術組合，可支援77和79 GHz雷達頻譜。這項毫米波雷達製程技術，性能效果超過矽鍺(SiGe)同類產品，可探測遠距離的小型物體，更快速度緊急閃避前方物體。
▲ADI Drive360自動駕駛平台提供全面而關鍵的汽車感測器技術組合。
在測距能力更強、解析度更高的光達技術方面，ADI於2016年收購Vescent，加大純固態光達技術投入，進一步增強整合光達系統的性能，志在以系統級最優的性能和最低的成本，促進光達系統在自動駕駛中的普及應用，以更大範圍保障生命安全。
IMU 慣性測量單元
想像大黃蜂與敵人對打過程，車子在加速過程要高穩定度，還要能精準定位，才能發生危險時，準確到位來挺身保護。而這個特性，同樣展現在ADI的IMU慣性測量單元。IMU簡單來說，就是不依賴外部資訊、也不靠外部環境的自主式導航系統，完全不受外界天氣狀況等影響。
ADI將IMU感測器整合精密陀螺儀和加速度計，再配合GNSS /INS全球定位及壓力感測器的多軸組合，達到加速過程的車身穩定運動識別，以及精準位置的導航應用。目前ADI車用IMU方案，其系統性能堪稱自動駕駛領域公認最強技術。
像是全球導航衛星系統廠諾瓦泰NovAtel的慣導盒子，就採用 ADI的IMU方案；或是百度Apollo全球首款L4級別自動駕駛車阿波龍巴士，內部採用慣性導航同樣選用ADI的IMU測量元件。正因IMU連同搭載ADAS及衛星定位，可提供精確車輛位置和航向畫面，同時還可抑制正常駕駛產生的衝擊和振動，可說是智駕汽車的最強小腦！
Drive360自動駕駛平台就像身手矯健的大黃蜂。有ADAS及遠距離自動駕駛，也有中短距的自動緊急煞車、盲點偵測、倒車兩側來車警示系統，甚至近距離自動停車也支援。Drive360高靈活度，支援多種高級信號處理整合選項，包含最高程度的數位信號處理，更允許客製化IP整合，支援高度差異化的波形和演算法。
換句話說，對汽車供應商、原始設備製造商而言，Drive360自動駕駛平台為產品開發奠定基礎，例如停車輔助系統、前方碰撞預警系統、變道輔助系統、盲點偵測系統、碰撞緩解系統和自適應巡航控制系統。這將有效縮短供應商和車廠的產品上市時間，並降低設計風險和開發成本等多項優勢。
智駕車的骨幹:影音更進化的智慧座艙
智駕車的聲控：A²B音訊匯流排技術
在汽車娛樂應用，ADI的音訊匯流排A²B收發器解決方案，滿足客製化電磁相容(EMC)要求，已提供給多家領先汽車廠牌，達到出貨量超過1百萬組的里程碑。ADI的A²B技術具備可擴展、多彈性、高效益功能，滿足新一代延遲敏感型音訊和語音應用的性能要求。
A²B收發器可應用在麥克風陣列應用，搭配語音預處理DSP、迴聲消除及降噪算法，實現車內語音預處理，提高語音識別質量。因應ANC主動降噪、RNC路噪消除、ICC車內通話功能，未來在座艙內可用低系統成本因應新興多麥克風應用，做到多音區語音識別、電話會議、語音命令自動駕駛等。像不像大黃蜂幫山姆把妹調情播音樂那樣聰明呢！
順帶一提，正因為A²B採用一對雙絞線，可同時傳輸音頻、控制信號，還可以提供電源，這讓單條非遮罩雙絞線大幅節省了線材成本。同時減輕現有電纜線束重量75%以上，有助降低油耗、提高燃油效率甚至對環境友善有重大影響。
智駕車的影像：C²B影像匯流排技術
有聲音當然也有影像領域的技術，因為市場對視訊互動需求的日益增加，ADI推出新一代車載視頻和攝像頭匯流排專用的C²B影像匯流排技術。目前涵蓋廣泛有視頻解碼轉換器/編碼轉換器/協處理器，其信號性能可提供完善的低功耗型LVDS/HDMI /MHL/APIX2接頭元件，用最低成本UTP線纜，提供低延遲高清質量視頻。
除此之外，C²B傳輸模式採用類比高畫質匯流排，線上的信號頻率帶寬採用75MHz，對外界輻射小、抗外界干擾，可靠性更有幫助。相較之下，數位匯流排其信號頻率帶寬落在上百MHz甚至GHz，高頻不僅對外有輻射也傾向受外界干擾。
除此之外，目前業界多採用同軸線傳輸高清視頻，但還是存在彎折程度有限、重量大、連接器成本高等缺點，為解決市場痛點，ADI的C²B可降低線材和連接器成本，讓整車布線更加容易。
此外，ADI 在手勢識別以及駕駛人狀態監控方面也有自己的技術解決方案。以駕駛員狀態監控為例，ADI擁有業界首款 VGA（Video Graphics Array）解析度的汽車級 ToF 晶片組方案，可完成人臉識別和駕駛員狀態識別，該方案產生的是 3D 點陣圖像，能建構出一個 3D 空間。
▲ADI擁有業界首款 VGA解析度的汽車級 ToF 晶片組方案
面對汽車行業的電動化趨勢，ADI 也擁有成熟的電池管理系統（BMS）技術，藉由在 2016 年收購凌力爾特（Linear）奠基在鋰電池管理晶片技術方面的實力，其電池管理晶片主要用於監控電池/電池組的使用狀態還可用於平衡電量。
全能型選手 「贏」向下個50年
迎向汽車產業的變化，ADI在自動駕駛、新能源和智慧聯網的投入，可謂最全面的佈局。業界曾有人這樣描述ADI，說他就像個全能型選手，憑藉過去長達半世紀累積的技術能量，正野心勃勃打造汽車生態圈。在自動駕駛、動力集成/馬達驅動、電池管理、座艙娛樂系統、MEMS 安全等面向，提供高性能、低成本、差異化的解決方案。
不論未來環境如何變化，ADI打造更安全、更智慧和更環保的未來汽車，這股決心不會改變。依循此清晰目標，ADI邁下一個輝煌50年的道路上，堅實底蘊充滿無限可能。
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Source: 一圖看懂 ADI 全方位智駕車方案
