研揚RBX-I2000進攻機器人市場,為工業4.0加深力道

研揚RBX-I2000進攻機器人市場,為工業4.0加深力道

威傳媒2022-09-22 15:34

【威傳媒記者蘇松濤報導】

  專業物聯網及人工智慧邊緣運算平臺研發製造大廠—研揚科技(股票代碼: 6579),日前推出首個自主機器人控制器RBX-I2000。這個機器人控制器與坊間所販售的機器人控制器最大的不同就是RBX-I2000是使用硬體來控制時間同步機制,所以在現有戶外自主移動機器人的技術,在時間同步上有長足的改善,是同類產品中的首發。

RBX-I2000

  研揚RBX-I2000機器人控制器,對戶外自主移動機器人技術,進行了重大改革與創新,擴大了工業4.0時代的可能性。作為第一個具有時間同步功能的機器人控制器,RBX-I2000透過FPGA 來進行Velodyne 3D LiDAR, Xsens和3D雙目照相機多通道的時間同步,通透過GPS RTK技術也提供精準到釐米的即時定位。RBX-I2000搭載第11代英特爾Core i7/i5/i3和Celeron處理器,提供快速、精確的演算法處理和英特爾Iris Xe圖形處理功能,來符合更複雜及多樣的產品需求。

RBX-I2000

  RBX-I2000是全球首發利用硬體來進行時間同步功能的機器人控制器,它豐富的I/O介面配置了1PPS和ToD輸出埠,來提升兩個連接器連接感測器之間的融合。所以RBX-I2000比起利用軟體來進行時間同步功能的產品,有更大的優勢,他可以將延遲時間從100~200微秒減少到約20ns。憑藉複雜的4通道同步埠,通透過更多大範圍的感測器融合技術,RBX-I2000能夠提升更準確的戶外機器人感知能力。再加上T-BOX時間同步及內建Xsens MTi-670 9軸IMU的支援,使機器人控制器能夠利用Movella™ Xsens IMU結合GPS RTK技術來產生小至厘米的定位資料。同時,RBX-I2000結合3D雷達LiDAR SLAM腳本來快速協助開發者進入ROS2機器人領域。

RBX-I2000-1080

  「RBX-I2000 要支援軟硬體結合的時間同步功能,再加上多個感測器資料傳輸,所以需要一個複雜且強大的處理器。RBX-I2000搭載第11代Intel Core i7/i5/i3/ Celeron處理器,內建4核心、8個執行緒和Intel Iris Xe圖形處理功能,讓不管是時間同步、精準定位或是複雜的感知演算法,都可以無懈可擊地完成。RBX-I2000是研揚科技的創新,領先使用硬體來啟動時間同步功能,同時定位精準度達到厘米等級。高效運算能力與處理複雜圖形的功能,是最佳工業4.0自主移動機器人的解決方案。」研揚科技物聯網產品處產品經理林詩翔表示。

  更多有關RBX-I2000的產品資訊,請上研揚官網RBX-I2000或與研揚國內業務處02-89191234分機1142 劉小姐聯繫。

(資料來源:WinNews-威傳媒)

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