後輪捲出滾滾的白煙，豪爽的踏下油門甩尾的GR Yaris，是由Cusco一直在檯面下所開發的後輪驅動甩尾式樣版本。Cusco的代表長瀨先生說到，關於這輛車該放在哪一個類別使用，至今我們都沒有明確的方向，如果以車輛的規格來說，這輛車已經是達到日本Formula D甩尾賽車的等級，這樣說起來車輛本身就已經決定了自己未來的方向，最重要的事情是，這台車是一款相當出色的版本。
這輛原本型號為RZ版本的GR Yaris，原廠賦予的設定是高抓地力的四輪驅動設計，不過目前已被Cusco變更為後輪傳動的驅動方式 ，從引擎本體→序列式變速箱→訂製中央傳動軸→後差速器→GT-R後傳動軸，已經徹徹底底地做了大幅度的改造。
這輛原本型號為RZ版本的GR Yaris的四輪傳動定，不過目前從引擎傳動到底盤全數，都已經施以大幅度的變更，已經是一輛百分之百的後輪驅動車。
純競技用的內裝看起來相當舒服，序列式變速箱來自於SADEV的產品，座椅部份為了追求輕量化與剛性的確保，選擇日本的BRIDE產品，為了讓駕駛可以更明顯感受到後輪的動態，座椅位置也向後移動不少。
所有電系系統的開關都被移置這裡統一管理，裡面除了開關功能之外，系統的保險絲也都在這裡面，可以馬上查看車輛的電系問題。
防滾架當然採全車車體焊接的方式製成，管路的設計相當類似於全日本拉力賽的廠車。
引擎本體部分已經更換上大家熟悉的2JZ本體，透過HKS 3.4升強化腹內施以強化與排氣量的提昇，組合上來自GCG的高出風量渦輪機，最大的馬力已經直接上看900ps，節氣門也因為LINK可程式電腦的換裝，使用上可以做更多設定的電子節氣門。
底盤部分屬於Cusco的拿手好戲，除了大家熟悉的避震器產品外，每個連桿也都是由鋁胚料加工而來，並且擁有可調整的功能與魚眼設計在，此外這些套件也都是根據Formula D Japan的規範所打造而來，另外方向機的部分則是流用自家豐田的JZX100上的產品。
2JZ引擎真的是日本人的最愛，HKS 3.4升的強化肚內，搭配GCG的高出風量渦輪機，目前已經有著可怕的900ps最大馬力。電腦部分是目前相當夯的LINK全取代產品，也拜強大的功能所賜，已換上電子節氣門做更細膩的作動設定。
考慮到車體的前後配種問題，水箱直接被移置到後行李廂的位置，後方的玻璃也被變更為進氣道，提供水箱撞風所使用，另一面的位置則是搭配強力電子風扇，強制將熱氣抽離排出。
台灣很多粉絲的Cusco多半都是從他們家的避震器開始認識，早期的鯊魚玩家也依定知道他們家的六連桿用料紮實，並且擁有極高的運動能力，這輛車底盤的許多連桿也都是出自自家之手，而這些套件也都是根據Formula D Japan的規範所打造而來。
很標準的甩尾車雙卡鉗配置，除了一般的腳踏板驅動之外，另一個當然就是油壓卡鉗獨立的系統。
很明顯這輛車就是為了投入飄移賽事而打造，Quick Change後差速器的搭載，就是為了可以提供迅速的更換不同終傳齒變更，而內部的LSD當然就是Cusco自家的產品，左右兩側的傳動軸來自於GT-R的原廠品，差速器紅色的ATL防爆油箱，也是為了配重的關係固定在靠近車體中央的位置。
Cusco對於這輛車日後的使用方向還沒有一個方向，不過這輛車打造的規格都是針對日本Formula D甩尾賽車等級去操刀，或許這就是最好的結果。
